[ 2012-11-30 ]教师日志 :8547机器人
 
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[ 2012-11-29 ]教师日志 :乐高机器人—齿轮篇
 

在机器人的设计中,机械结构是完善系统的一个重要因素。要认识各种各样的传动机构,了解其工作原理及其优缺点,什么时候用哪种传动系统最有效等,从而设计出出色的机器人系统。

2.1简介

     齿轮是机器中很重要的部件,它几乎是机器的象征。探索齿轮的一种非常有用的特性:将一种力魔法般的转换成另外一种力。介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩......

 
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[ 2012-10-30 ]教师日志 :机器人比赛
 
新建 Microsoft Word 文档.doc......
 
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[ 2012-04-13 ]教师日志 :角度传感器控制电机,转弯可以不用停止
 

打个比方:机器人马达左B右C。我想让前进100°后转向左面。
普通思路是 两个移动模块,第一个 BC前进100°,第二个模块C前进(假设也是)100°

这样的写法,在两个模块之间,机器人是停顿一下的。


我的思路要求机器人在转弯时不停。 第一个C无限制前进;第二个模块B前进100°并设置为等待完成、停止马达;第三个模块C马达角度传感器复位,第四个模块等待C马达角度传感器到达100°
这样的写法在前进与转弯之间不会有机器人的停顿。当然 这两种写......

 
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[ 2012-04-13 ]教师日志 :机器人寻线(转)
 

两个思路
1.  这个视频中,就是用的普通巡线,只是左右两侧马达的功率差较小,看起来比较直。这么做的有个前提,就是在第一次找到黑线开始巡线前,机器人的偏差不能太大。
2. 国际规则视频中,我们自己设计了一个“快速巡线”程序,基本原则还是普通单光感巡线的原则,固定强侧马达功率(比如50),弱侧马达功率起始值较小(比如10),另外设置了变量,让每次找到黑线(或白线)时,弱侧马达功率增加一个固定的值(比如7)。这样,每找到一次黑线(或白线)——即摆动一次,两侧马达功率差逐渐缩小,直到基本相同。这样看起来机器人第一第二次摆......

 
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[ 2012-01-06 ]学习提升 :asp导出xls怎么做才能只导出指定的字段?
 

asp导出xls怎么做才能只导出指定的字段......

 
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[ 2011-11-14 ]教师日志 :机器人网站
 

虚拟机器人培训资料:下载

汽车总动员:

 
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[ 2011-04-26 ]教学交流 :松鼠式坚持
 
     比尔是个成功的演说家和作家,喜欢在闲暇时间观察鸟类。几年前,比尔买了一幢新房子,附近草木葱茏。入住后的第一个周末,他就在后院里装了个喂鸟器。就在当天日暮时分,一群松鼠弄倒了喂鸟器,吃掉里面的食物,把小鸟吓得四散而去。在接下来的两周里,比尔绞尽脑汁想出各种办法让松鼠远离喂鸟器,就差没有使用暴力了。但丝毫不起作用。

  万般无奈之下,他来到当地一家五金店。在那儿他找到了一种与众不同的喂鸟器,带有铁丝网,还有个让人动心的名字,叫“防松鼠喂鸟器”。这回可保万无一失,他买下它并安装在后......
 
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